Prístroje a bezpečnostné zariadenia inštalované na žeriavoch. Blokovacie zariadenia Možné príčiny porúch a nehôd žeriavov

2.12. Prístroje a bezpečnostné zariadenia

2.12.1. Bezpečnostné zariadenia a zariadenia žeriavov musia spĺňať tieto pravidlá, štátne normy a iné regulačné dokumenty.

2.12.2. Žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi pracovného pohybu na automatické zastavenie:

a) mechanizmus zdvíhania nadstavby na manipuláciu s bremenom (okrem elektrických kladkostrojov vybavených obmedzovacou momentovou spojkou) v krajnej hornej a dolnej polohe. Obmedzovač spodnej polohy telesa na uchopenie bremena sa nesmie inštalovať, ak podľa prevádzkových podmienok žeriavu nie je potrebné spustiť bremeno pod úroveň uvedenú v pase;

b) mechanizmus zmeny odchodu;

c) mechanizmus pre pohyb koľajových žeriavov (s výnimkou železničných žeriavov) a ich nákladných vozíkov, ak rýchlosť žeriavu (vozíka) pri nájazde do krajnej polohy môže prekročiť 30 m/min. Pohybové mechanizmy vežových, portálových a podvesných žeriavov musia byť vybavené obmedzovačmi bez ohľadu na rýchlosť pohybu;

d) pojazdové mechanizmy pre podvesné, portálové, konzolové, portálové žeriavy alebo ich nákladné vozíky prevádzkované na tej istej žeriavovej dráhe.

Tieto zariadenia by sa mali inštalovať aj vtedy, ak je potrebné obmedziť zdvih akéhokoľvek mechanizmu, napríklad otočného mechanizmu, vysúvania teleskopickej časti výložníka alebo sekcií pri montáži žeriavu, mechanizmov nadstavby na uchopenie bremena, zdvíhania taxík.

2.12.3. Koncové spínače inštalované na žeriave musia byť zapnuté tak, aby bola zabezpečená možnosť pohybu mechanizmu v opačnom smere. Ďalší pohyb v rovnakom smere je povolený:

pre pojazdový mechanizmus mostového žeriavu s pri približovaní sa k miestu pristátia alebo slepej zastávke najnižšou rýchlosťou poskytovanou elektrickým pohonom;

pre mechanizmus spúšťania výložníka výložníka do prepravnej polohy (bez nákladu).

2.12.4. Obmedzovač mechanizmu zdvíhania bremena alebo výložníka musí zabezpečiť, aby sa teleso na manipuláciu s bremenom pri zdvíhaní bez bremena zastavilo a medzera medzi telesom na manipuláciu s bremenom a dorazom pre elektrické kladkostroje s bola minimálne 50 mm, pre ostatné žeriavy - najmenej 200 mm. Pri rýchlosti zdvíhania bremena nad 40 m/min je potrebné na žeriave nainštalovať ďalší obmedzovač, ktorý pracuje pred hlavným obmedzovačom, čím sa schéma prepne na zníženú rýchlosť zdvíhania.

2.12.5. U véčkových žeriavov so samostatným pohonom na zdvíhanie a zatváranie navijakov musí (mali by) obmedzovač (obmedzovač) vypnúť oba motory súčasne, keď drapák dosiahne najvyššiu polohu.

2.12.6. Obmedzovače mechanizmov pohybu musia zabezpečiť, aby sa motory mechanizmov vypli v tejto vzdialenosti od zastávky:

pre vežové, portálové, portálové žeriavy a mostové nakladače - nie menej ako plná brzdná dráha;

pre ostatné žeriavy - aspoň polovica brzdnej dráhy.

Pri montáži vzájomných dorazov pre pojazdové mechanizmy mostových alebo výložníkových žeriavov prevádzkovaných na rovnakej žeriavovej dráhe je možné uvedenú vzdialenosť znížiť na 500 mm. Brzdnú dráhu mechanizmu musí výrobca uviesť v pase žeriavu.

2.12.7. Výložníkové žeriavy (okrem konzolových) musia byť vybavené obmedzovačom nosnosti (momentu zaťaženia), ktorý automaticky vypne mechanizmy zdvíhania bremena a zmeny dosahu v prípade zdvíhania bremena, ktorého hmotnosť presahuje nosnosť daný dosah o viac ako:

15% - pre vežové (so zaťažovacím momentom do 20 tChm vrátane) a portálové žeriavy;

10% - pre ostatné žeriavy.

Pri žeriavoch s dvomi alebo viacerými charakteristikami zaťaženia musí mať obmedzovač zariadenie na prepnutie na zvolenú charakteristiku.

2.12.8. Mostové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné ich preťaženie. Takýmito obmedzovačmi musia byť vybavené aj žeriavy s premenlivou nosnosťou po dĺžke mosta.

Obmedzovač zaťaženia mostových žeriavov nesmie umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.

2.12.9. Po spustení obmedzovača zaťaženia by malo byť možné spustiť bremeno alebo zapojiť iné mechanizmy na zníženie momentu zaťaženia.

2.12.10. Výložníkové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi pracovného pohybu automatické vypnutie mechanizmy na zdvíhanie, otáčanie a vysúvanie výložníka v bezpečnej vzdialenosti od žeriavu k drôtom elektrického vedenia.

2.12.11. Mostové žeriavy s nosnosťou viac ako desať klasifikačných (režimových) skupín najmenej A6 podľa ISO 4301/1, vežové žeriavy s nosnosťou nad 5 ton, portálové, železničné a výložníkové žeriavy musia byť vybavené zapisovače ich prevádzkových parametrov. Vežové žeriavy s nosnosťou do 5 ton vrátane musia byť vybavené zariadeniami na zaznamenávanie prevádzkových hodín v motohodinách.

2.12.12. Aby sa zabránilo ich kolízii s prekážkami v stiesnených pracovných podmienkach, musia byť výložníkové žeriavy vybavené ochranou súradníc.

2.12.13. Žeriavy, okrem ovládaných zo závesnej konzoly, musia byť vybavené zvukovým signalizačným zariadením, ktorého zvuk musí byť zreteľne počuteľný v priestore obsluhy žeriavu. Pri ovládaní žeriavu z viacerých stanovíšť musí byť signál zapnutý z ktoréhokoľvek z nich.

2.12.14. Portálové žeriavy a mostové žeriavy musia byť konštruované na maximálnu možnú silu zošikmenia, ktorá vzniká pri ich pohybe, alebo musia byť vybavené automatickým obmedzovačom zošikmenia.

2.12.15. Pre žeriavy s elektrickým pohonom, s výnimkou žeriavov s elektrickými kladkostrojmi s druhou brzdou odolnou voči zaťaženiu, by mala byť zabezpečená ochrana proti pádu bremena a výložníka v prípade prerušenia ktorejkoľvek z troch fáz napájacej siete.

2.12.16. Mostové žeriavy musia byť vybavené zariadením na automatické odľahčenie žeriavu pri vstupe do galérie. V prípade žeriavov prevádzkovaných v interiéri sa vozíky s napätím nie vyšším ako 42 V nesmú vypnúť.

Pre mostové žeriavy, do ktorých je vstup zabezpečený cez galériu mosta, musí byť takáto blokáda vybavená dverami na vstup do galérie.

2.12.17. Dvere na vstup do riadiacej kabíny, pohybujúce sa pomocou žeriavu, z boku pristávacia plocha musia byť vybavené elektrickým blokovaním, ktoré zakazuje pohyb žeriavu pri otvorené dvere. Ak má kabína predsieň, potom sú predsieňové dvere vybavené takýmto zámkom.

2.12.18. Pri magnetických žeriavoch musí byť elektrický obvod navrhnutý tak, aby pri odpojení napätia zo žeriavu kontaktmi prístrojov a zabezpečovacích zariadení nedošlo k odstráneniu napätia z elektromagnetu nákladu.

2.12.19. Pre vežové žeriavy s pevnou vežou a pre ostatné žeriavy, keď je kabína umiestnená na otočnej časti žeriavu, aby sa predišlo možnosti zovretia osôb pri prechode z otočnej časti na pevnú časť, musí byť zabezpečené zariadenie, ktoré automaticky vypne motor otočného mechanizmu pri otvorení poklopu alebo dverí.

2.12.20. Žeriavy, ktorých nosnosť sa mení s presahom, musia mať indikátor nosnosti zodpovedajúci presahu. Stupnica (panel) indikátora zaťaženia musí byť dobre viditeľná z pracoviska žeriavnika (vodiča) (ďalej len žeriavnik). Indikátor zaťaženia môže byť súčasťou elektronického obmedzovača zaťaženia.

Pri odstupňovaní stupnice ukazovateľa nosnosti žeriavu je potrebné zmerať dosah na vodorovnej plošine so záťažou na háku zodpovedajúcu určitému dosahu a po odstránení bremena urobiť značku na stupnici.

2.12.21. V kabíne výložníkového žeriavu musia byť nainštalované indikátory uhla sklonu žeriavu (sklonomery, signalizačné zariadenia). V prípade, že sú podpery žeriavu ovládané mimo kabíny, musí byť na pevnom ráme žeriavu nainštalovaný dodatočný indikátor uhla sklonu žeriavu.

2.12.22. Vežové žeriavy s výškou nad 15 m po vrchol vežového zhlavia, portálové žeriavy s rozpätím nad 16 m, portálové žeriavy, mostové nakladacie žeriavy musia byť vybavené zariadením (anemometrom), ktoré automaticky zapne zvuk signál pri dosiahnutí rýchlosti vetra uvedenej v pase pre pracovné podmienky žeriav.

Miesta inštalácie zariadenia by sa mali vyberať v súlade s regulačnými dokumentmi.

2.12.23. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe otvorený vzduch e, musia byť vybavené zariadeniami proti krádeži v súlade s regulačnými dokumentmi.

Mostové žeriavy prevádzkované na voľnom priestranstve nesmú byť vybavené zariadeniami proti krádeži, ak je pri vystavení žeriavu maximálnej povolenej rýchlosti vetra, branej v súlade s GOST 1451 pre mimoprevádzkový stav žeriavu, hodnota brzdná rezerva pojazdových mechanizmov je podľa regulačných dokumentov najmenej 1,2.

2.12.24. Pri použití koľajnicových úchytov ako zariadenia proti krádeži musí ich konštrukcia umožňovať upevnenie žeriavu po celej dráhe jeho pohybu.

2.12.25. Zariadenia proti krádeži s pohonom stroja musia byť vybavené zariadením na ich ručné ovládanie.

2.12.26. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe a ich vozíky na zmiernenie možného nárazu na zarážky alebo na seba navzájom musia byť vybavené pružnými nárazníkmi.

2.12.27. Žeriavy (okrem elektrických kladkostrojov) a nákladné vozíky pohybujúce sa po žeriavovej dráhe musia byť vybavené nosnými dielmi pre prípad zlomenia kolies a náprav podvozku.

Pri jednokoľajových vozidlách s kabínou prívesu musia byť nosné diely namontované na podvozku kabíny. Pri zavesení kabíny a zdvíhacieho mechanizmu na spoločný rám sú nosné diely namontované na každom podvozku.

Nosné časti musia byť namontované vo vzdialenosti maximálne 20 mm od koľajníc (jazdných nosníkov), po ktorých sa žeriav (vozík) pohybuje, a musia byť navrhnuté pre čo najväčšiu možné zaťaženie na tieto detaily.

2.12.28. Výložníkové žeriavy s flexibilným zavesením výložníka musia byť vybavené dorazmi alebo inými zariadeniami, ktoré zabránia prevráteniu výložníka.

V prípade vežových žeriavov sa takéto zariadenia musia inštalovať, ak pri minimálnom dosahu uhol medzi horizontálou a výložníkom presahuje 70 °.

Aby sa predišlo nehodám a nehodám, na mostových elektrických žeriavoch sú nainštalované nasledujúce bezpečnostné zariadenia a zariadenia:

1. Koncové spínače na automatické zastavenie zdvíhacieho mechanizmu karosérie, mechanizmu na pohyb žeriavu a vozíka;

2. vyrovnávacie zariadenia;

3. obmedzovač g / n;

4. blokovacie zariadenia;

5. zariadenie na zabránenie vypadnutiu popruhov z ústia háku;

6. zvukový a svetelný alarm;

7. ochranné vybavenie pred úrazom elektrickým prúdom.

Koncové spínače slúži na automatické odpojenie zdvíhacieho mechanizmu od elektromotora, keď sa záves háku priblíži k hlavným nosníkom mosta (navyše medzera medzi nosnou karosériou bez zaťaženia a dorazom musí byť minimálne 200 mm), ako aj pri priblíženie ku koncovým dorazom žeriavu alebo nákladného vozíka .

Koncový spínač pohybového mechanizmu je inštalovaný tak, aby bol motor vypnutý vo vzdialenosti rovnajúcej sa najmenej polovičné brzdenie.

Pri inštalácii vzájomných dorazov pre pohyb žeriavov na tej istej dráhe sa táto vzdialenosť berie minimálne 0,5 m.

V mostových elektrických žeriavoch používajú páka a vreteno Koncové spínače.

Páka spínače sa spúšťajú kontaktom s nejakým druhom zarážky, napríklad vypínacou tyčou, a zvyčajne slúžia na obmedzenie pohybu v jednom smere.

Vreteno spínače sa používajú hlavne na obmedzenie výšky zdvihu zariadenia a sú určené na obmedzenie jeho pohybu hore a dole v oboch smeroch.

Zámok poklopu určený na automatické odpojenie sieťového stýkača na ochrannom paneli v kabíne žeriava pri otvorení dverí prístupového poklopu do galérie žeriavu. Súčasne sú odpojené mostové vozíky žeriavu a elektrické zariadenia inštalované na moste žeriava.

dvere kabíny mostový žeriav musí mať elektronické blokovanie (kontakt), ktoré nedovolí, aby sa žeriav rozbehol pri otvorených dverách.

Na mostové žeriavy, kde podľa technológie výroby nie je vylúčené ich preťaženie, musia byť inštalované obmedzovače zaťaženia . Potrebu ich inštalácie je potrebné uviesť pri objednávaní žeriavu. Obmedzovač kapacity mostového žeriavu môže umožniť preťaženie maximálne 25 %. Na prispôsobenie obmedzovača počas prevádzky žeriavu vodičovi prísne zakázané .

Nulová ochrana(elektrické blokovanie) eliminuje samovoľné spínanie hnacích motorov žeriavových mechanizmov pri náhlom privedení napätia do vonkajšej napájacej siete žeriavu. Táto ochrana zabezpečuje povinné stiahnutie ovládacích rukovätí do nulovej polohy, po ktorej je možné naštartovať motory.

Vyrovnávacie zariadenia slúžia na zmiernenie otrasov a otrasov pri kolízii žeriavových mostov a nákladných vozíkov s koncovými dorazmi alebo pri zrážke žeriavov. Nárazník obsahuje elastický prvok, ktorý v momente nárazu absorbuje kinetickú energiu postupne sa pohybujúcich hmôt žeriavu alebo vozíka a tým zvyšuje bezpečnosť prevádzky žeriavu pri náhlych poruchách bŕzd alebo koncových spínačov.

Elastické prvky nárazníka sú vyrobené z gumy, pružiny, pruženia a hydrauliky.

Zásobovanie žeriavmi na otvorených regáloch rukoväte proti krádeži s vylúčením pohybu žeriava po žeriavových dráhach pri pôsobení zaťaženia vetrom (neprevádzkový stav).

Keď sú svorky na svojom mieste, kliešte zakrývajú a upínajú hlavy koľajníc žeriavovej dráhy a držia žeriav. Úchopy aplikuje vodič pri zosilnení vetra na hodnotu medzného stavu.

Zvukový alarm na žeriave je potrebné upozorniť pracovníkov na zvýšené nebezpečenstvo, ktoré vzniká pri premiestňovaní tovaru pomocou žeriavov. Väčšinou na tento účel využívajú elektronické zvončeky, zvonček, sirénu, ktoré sa zapínajú tlačidlom (na ovládacej páke).

Svetelná a signálna signalizácia slúži na informovanie vodiča o možné poruchy elektrické zariadenie žeriavov alebo nebezpečné oblasti jeho prevádzky.

Hlavné vozíky žeriavu majú svetelnú signalizáciu prítomnosti napätia na vozíkoch. Signálne lampy sú pripojené priamo k vozíkom a inštalované na každej fáze. Pri použití trojfázového striedavého prúdu je v tomto prípade farba svietidiel červená. Pri použití jednosmerného prúdu sú v blízkosti trollov inštalované dve lampy biela farba zapojené paralelne.

Nebezpečnú zónu chránia aj bezpečnostné značky a plagáty inštalované na žeriave a v priemyselných priestoroch.

Prijatý systém signálnych farieb:

- červená - zákaz - bezprostredné nebezpečenstvo, hasiaca látka;

- žltá - POZOR – možné nebezpečenstvo;

Zelená - bezpečnosť - predpis;

Modrá - indikáciou - informácie.

Inštalácia bezpečnostných značiek na vybavenie žeriavov je povinná!

V procese nakladacích a vykladacích operácií vykonávajú uzly mostov, portálových a iných typov žeriavov mnoho akcií súčasne. Synchrónnosť týchto úkonov je najdôležitejším faktorom hladkého chodu stroja. Poskytuje sa vďaka kvalitným nastaveniam a včasnému ladeniu mechanizmov. Na riadenie pracovných procesov na žeriave sú nainštalované špeciálne zariadenia a senzory.

Senzory monitorujú činnosť akéhokoľvek žeriavového mechanizmu

Prečo sú potrebné senzory a bezpečnostné zariadenia pre žeriavy?

Žeriavy zvládajú pomerne veľký počet pracovných cyklov, takže kontrola nad všetkými komponentmi, dielmi a mechanizmami sa vykonáva nielen pomocou operátora žeriavu, ale aj špeciálne senzory, ako aj zariadenia, ktoré opravia a zapamätajú si všetko, čo sa deje na určitej časti konštrukcie.

Za nebezpečné sa považujú situácie, keď sa pracovné mechanizmy žeriavu dostanú do krajnej polohy. Napríklad mostný nosník sa príliš prehýba v dôsledku skutočnosti, že množstvo zdvihnutej hmotnosti vysoko prekračuje prípustné hodnoty, alebo z rovnakého dôvodu je príliš veľký náraz na kladkostroj. Ak premeškáte okamih a nezastavíte mechanizmus včas, existuje vysoké riziko nehôd:

• Pretrhnutie káblov;
• Trhlina v konštrukcii mosta;
• Čiastočné zničenie konštrukcie;
• Zrútenie celej konštrukcie mosta.

Možné príčiny porúch a nehôd žeriavov:

• Nesprávna inštalácia žeriavu, chyby pri inštalácii;
• Porušenie pravidiel prevádzky;
• Nesprávna údržba;
• Elektrická porucha, skrat;
• Porucha prístrojov a bezpečnostných zariadení.

Zapnuté senzory a bezpečnostné zariadenia rôzne druhyžeriavy na zdvíhanie bremien sú inštalované s cieľom opraviť najmenšie poruchy a včas odoslať poplach alebo aktivovať bezpečnostné zariadenia, ktoré zastavia mechanizmus.

Typy snímačov a bezpečnostných zariadení pre žeriavy

Existujú rôzne typy riadiacich a meracích zariadení pre žeriavy

Existuje mnoho rôznych snímačov pre žeriavy:

• obmedzovač zaťaženia. Toto zariadenie zachytáva aktuálne zaťaženie zdvíhacieho zariadenia a porovnáva tento indikátor so špecifikovanými parametrami. V prípade prekročenia povoleného zaťaženia zariadenie vyšle zodpovedajúci signál do zariadenia, ktoré zastaví mechanizmus.
• Zariadenia na ochranu súradníc. Takéto snímače riadia priestorovú polohu žeriavu vzhľadom na steny, strop, podlahu, ako aj elektrické vedenie. V prípade porušenia špecifikovaných parametrov sa pohyb žeriavu zastaví.
• Zámok dverí kabíny. Senzory registrujú výskyt mimoriadnych udalostí a blokujú dvere riadiacej kabíny, aby zachránili život a zdravie vodiča.
• Zariadenia na ochranu pred kolíziou. Používa sa vo výrobe, kde je viac ako jeden žeriav. Senzory monitorujú vzdialenosť, na ktorú sa mechanizmy k sebe približujú, a keď sa vyskytnú kritické indikátory, vydá sa špeciálny výstražný signál.
• Anemometre. Tieto prístroje merajú silu vetra. Sú inštalované na takých žeriavoch, ktoré sú vonku. Senzory sa spúšťajú, keď je nárazový vietor dostatočne silný a hrozí krádež žeriavu.

Okrem vyššie uvedeného existujú ďalšie typy snímačov a bezpečnostných zariadení pre portál,

Všeobecné podmienky ochrany elektrických zariadení na žeriavoch pred mimoriadnymi udalosťami

Podľa jej účelu, špecifík práce a dizajnové prvkyžeriavy patria do kategórie zariadení so zvýšeným nebezpečenstvom, čo sa vysvetľuje samotným procesom prevádzky týchto mechanizmov na miestach a v miestnostiach, kde sa súčasne nachádzajú ľudia a cenné zariadenia.

Všeobecné požiadavky na bezpečnosť prevádzky žeriavov a elektrických zariadení žeriavov sú formulované v súlade s „Pravidlami pre projektovanie a bezpečná prevádzka zdvíhacie žeriavy“ a „Pravidlá pre elektrické inštalácie“.

Všetky elektrické zariadenia umiestnené v kabínach riadenia žeriavov sú vybavené uzemnenými kovovými krytmi alebo musia byť úplne uzavreté, aby sa nemohli dotknúť živých častí. Riadiaca kabína musí obsahovať aj zariadenie, ktoré zabezpečuje priame alebo diaľkové vypnutie všetkých trás prívodných káblov vedených cez žeriav, s výnimkou vstupných zariadení.

Prístup na žeriavové plošiny, kde sú umiestnené elektrické zariadenia, vozíky nechránené krytmi, je možné vykonať iba cez dvere a poklopy, ktoré majú zámok, ktorý vypne napájanie všetkých zdrojov energie žeriavu.

Časť hlavných vozíkov, hlavné zberače a prúdové vedenia, ktoré zostávajú pod napätím, keď sú všetky vnútrožeriavové rozvody vypnuté. musia byť bezpečne chránené pred náhodným dotykom. Tento plot musí mať zámok s individuálnym kľúčom.

Opravu a kontrolu prúdových vodičov je možné vykonávať len vtedy, keď je vypnuté napájanie hlavných vozíkov alebo spoločného vstupného zariadenia umiestneného mimo žeriavu. Reťaze niekoľkých žeriavov sú poháňané všeobecnými dielenskými vozíkmi, potom je to zabezpečené miesto opravy, kde je možné vozíky vypnúť bez prerušenia napájania zvyšných žeriavov.

Žeriavy sú pohyblivé inštalácie a počas pohybu sú vystavené vibráciám a otrasom, takže možnosť poškodenia káblov a drôtov na žeriavoch je relatívne vyššia, ako keď stoja. Navyše na rade žeriavov sa prenos prúdu na pohyblivé časti uskutočňuje pomocou flexibilných hadicových káblov, ktorých poškodenie nemožno úplne vylúčiť. S ohľadom na to je prvou úlohou ochrany chrániť elektrické zariadenia na žeriavoch pred skratovými prúdmi.

Skratové prúdy v jednotlivých okruhoch v rámci žeriavu bude tým menší, čím menší bude prierez inštalačných vodičov týchto okruhov a čím menšie budú veľkosti rôznych prúdových uzlov a prúdových konektorov. Maximálne skratové prúdy v riadiacich obvodoch s prierezom vodiča 2,5 mm2 sú 1200-2500 A. Súčasne možno použiť poistky radu PR pre prúdy 6-20 A alebo ľubovoľné typy automatických spínačov AP 50, AK 63 a pod. používa sa na ochranu obvodov. h., A, v obvodoch elektromotorov približne, možno určiť podľa vzorca

kde I kzyuf - skratový prúd vo fáze napájania, vedenie po 0,04 s; s p - prierez vodiča v uvažovanom obvode, mm2.

Keďže súčasné k. e. by nemal ničiť spínacie zariadenie umiestnené v tomto obvode, kým nie je vypnuté, potom je potrebné pri výbere zariadení a úsekov vodičov, ktoré zabezpečujú tepelnú stabilitu zariadenia, dodržiavať určité pomery. Za predpokladu, že tepelný odpor väčšiny zariadení používaných v elektrickom pohone žeriavu je 10I n na 1 s, potom by mal byť pomer medzi maximálnym povoleným prierezom drôtu mm2 a menovitým prúdom zariadenia nasledovný:

kde I n - menovitý prúd zariadenia, A.

Posledný vzťah ukazuje, že pri možných skratových prúdoch. na napájač s viac ako 8000 A je neprijateľné inštalovať zariadenia na 25 A z dôvodu tepelnej stability. Zariadenia pre prúdy 63 A sa môžu používať iba s prierezom kábla nepresahujúceho 6 mm2 a zariadenia s prúdom 100 A - s prierezom kábla nepresahujúcim 16 mm2.

S možnými prúdmi, skrat 12 000 A (limit pre žeriavy) prístroje pre prúdy 63 A možno použiť len s káblovými úsekmi nie väčšími ako 4 mm2, t.j. s menovitými prúdmi do 30 A. Prístroje na prúd 100 A možno použiť s káblovými úsekmi nie viac ako 10 mm2, t.j. pri menovitých prúdoch do 60 A. Preto pre žeriavy poháňané zvlášť vysokým výkonom je potrebné buď inštalovať zariadenia na prúdy nie nižšie ako 100-160 A, alebo obmedziť drôt prierezy k týmto zariadeniam za účelom zníženia možných prúdov k.z.

Ochrana káblovej siete žeriavu pred skratovými prúdmi. sa vykonáva pomocou okamžitého nadprúdového relé a v prípade potreby sa môže vykonať nastavovacími strojmi.

Ochrana vodičov pred skratovými prúdmi komplikované veľkým rozsahom kapacít elektromotorov mechanizmov v rámci jedného žeriavu. V súlade s pravidlami pre inštaláciu elektrických inštalácií musia byť ochranné zariadenia navrhnuté na vypínací prúd nepresahujúci 450% trvalého prúdu chráneného obvodu. Rovnaké pravidlá pre drôty a káble pracujúce s prerušovaným zaťažením, prípustný vykurovací prúd je určený výrazom

Kde I pv a I n - menovité prúdy kábla v prerušovanom a nepretržitom režime prevádzky.

Pri PV = 40 % I pv \u003d 1,4 x I n. Násobnosť nastavenia ochrany na prípustný prúd vodiča (kábla) by teda nemala presiahnuť 450/1,4=320% prúdu v režime 40% pracovného cyklu. Prípustné zaťaženie drôtov a káblov v žeriave pri teplote životné prostredie 45 °C sú uvedené v referenčných tabuľkách.

Elektrické pohony žeriavov majú tieto hlavné typy ochranných zariadení:

Maximálna ochrana pre odpojenie elektrického pohonu od siete v prípade neprijateľných prúdov v chránenom obvode;

Nulová ochrana na vypnutie disku pri prerušení alebo prerušení napájania zo zdroja napájania. Variant nulovej ochrany je blokovanie nuly, ktoré vylučuje samovoľné spustenie elektromotora po obnovení napájania napájacieho vedenia, ak je ovládač v pracovnej polohe

Koncová ochrana na zabránenie pohybu pohyblivých konštrukcií nad určité povolené limity.

Dôležitou úlohou ochranného systému je zabrániť neprípustnému preťaženiu pre všetky typy elektrických pohonov žeriavových mechanizmov spojenému s poruchou riadiacich obvodov, zablokovaním mechanizmov, otvoreným brzdovým okruhom a pod. To je rozdiel medzi požiadavkami na ochranu proti preťaženia elektrických pohonov žeriavov z ochrany proti preťaženiu pre elektrické pohony kontinuálnych režimov .

Vzhľadom na neistotu zaťaženia žeriavových mechanizmov, meniace sa rýchlosti zahrievania motorov, ich prevádzku v podmienkach častých štartov a zastavovaní nie je možné ani stanoviť úlohu ochrany elektrických pohonov pred tepelným preťažením. Jedinou podmienkou na zabránenie tepelného preťaženia elektrického zariadenia žeriavu je jeho správna voľba berúc do úvahy všetky vopred vypočítané prevádzkové režimy možné v prevádzke.

Ochrana proti preťaženiu je teda zredukovaná na riadenie nábehového prúdu počas krokového rozbehu a ochranu proti zablokovaniu. motory vo veveričke alebo elektrické pohony s odpojením prúdu. Pri správne organizovanom štarte elektrického pohonu s krokovým zrýchlením by štartovací prúd nemal prekročiť 220-240% prúdu zodpovedajúceho vypočítanej hodnote.

Berúc do úvahy potrebnú rezervu na rozpätie štartovacieho prúdu a nastavenie maximálneho relé, toto by malo byť navrhnuté tak, aby fungovalo pri prúde približne 250 % vypočítaného prúdu, ktorý môže byť rovný alebo nižší ako prúd motora v režime PV = 40 %.

Podľa vyššie uvedeného má relé maximálneho prúdu v systéme elektrických pohonov žeriavov dve funkcie:

1. ochrana pred skratovými prúdmi. drôty (káble) v každom póle na jednosmerný prúd a v každej fáze na striedavý prúd,

2. ochrana proti preťaženiu, na zabezpečenie ktorej stačí zopnúť relé v jednom z pólov alebo jednej z fáz.

V súlade s pravidlami musia mať elektrické pohony žeriavov, t. j. pri výpadku prúdu musí byť elektrický pohon vypnutý a je možné ho opäť zapnúť až po návrate riadiaceho orgánu do nulovej polohy. Táto požiadavka sa nevzťahuje na tlačidlové systémy z podlahy, ktoré majú samoresetovacie tlačidlá.

Prítomnosť nulového blokovania vylučuje samočinné spustenie elektrických pohonov žeriavov a tiež vylučuje opätovné zapnutie pri spustení rôznych ochrán.

Ochrana proti výpadku fázy na odbočkách nie je použitá. Analýza možné následky výpadok fázy mimo odbočky a prijateľný systém ochrany pred výpadkom fázy ukázali, že na jednej strane v súčasnosti neexistuje uspokojivé technické riešenie pre použitie spoľahlivého, lacného a jednoduchého zariadenia na monitorovanie fázového napätia a na druhej strane výpadok fázy v rámci kohútika a mimo neho je to nepravdepodobné vzhľadom na skutočnosť, že používanie poistiek v hlavnom okruhu sa v súčasnosti nevyužíva.

Nové dynamické brzdové systémy, ktoré sa používajú namiesto spätného brzdenia, minimalizujú riziko pádu nákladu v dôsledku výpadku fázy.

Relé ochrany proti preťaženiu v elektrickom pohone žeriavu

Na ochranu obvodov elektrického zariadenia žeriavov pred preťažením sa používa okamžité elektromagnetické relé typu REO 401. Tieto relé je možné použiť v striedavých aj jednosmerných obvodoch. Relé má dve dizajnov. Na obr. 1 znázorňuje celkový pohľad na relé REO 401.

Relé pozostáva z dvoch hlavných celkov: elektromagnetu 2 a vypínacieho pomocného kontaktu 1. Na rúrke 4 je umiestnená cievka elektromagnetu 3, v ktorej sa voľne pohybuje kotva 5. Poloha kotvy v rúrke je výškovo nastaviteľná. určuje hodnotu spúšťacieho prúdu relé. So zvýšením prúdu v cievke nad vypínací prúd kotva stúpa a otvára kontakty cez posúvač kontaktnej zostavy.

V druhej verzii sú dva až štyri reléové elektromagnety namontované na spoločnej základni, ktorá má tiež spoločnú konzolu, ktorá prenáša sily ľubovoľnej jednotlivej kotvy elektromagnetu na pomocný kontakt inštalovaný na základni. V tomto prevedení teda na jeden pomocný kontakt pôsobí niekoľko elektromagnetov.

Po vypnutí prúdu sa kotva vracia vlastnou hmotnosťou. Relé má jeden pomocný NC kontakt. Pomocný kontakt je určený na spínanie striedavého prúdu do 10 A pri 380 V a alebo na spínanie jednosmerného prúdu 1 A pri 220 V a L/R = 0,05

Ryža. jeden . Všeobecná forma relé REO 401

Cievky relé pre prúdy nad 40 A sú vyrobené z holej medi. Závery týchto cievok sú umiestnené na špeciálnom izolačnom paneli. Cievky pre prúdy do 40 A - izolované. Pri výbere relé na inštaláciu. kompletné zariadenia by sa mali riadiť prípustným zaťažením cievky v pracovnom cykle = 40 % a prevádzkovým rozsahom, berúc do úvahy potrebné nastavenia vypnutia.

Relé REO 401 môžu vykonávať svoje funkcie za predpokladu, že rozbehový prúd elektrického pohonu je menší ako prúd zastaveného elektromotora pri jeho zapnutí pri menovitom napätí, t.j. ochrana skratovaných elektromotorov a elektrických pohonov s odpojením prúdu použitie relé REO 401 nie je možné. Ochrana takýchto elektromotorov musí byť vykonaná pomocou tepelnej série TPT.

Relé TRT majú päť rozmerov v prúdovom rozsahu od 1,75 do 550 A. Relé všetkých typov sú uzavreté v plastovom obale a líšia sa tvarom reagujúcich tepelný prvok, prítomnosť prídavného ohrievača a veľkosť záverov. Relé piatej dimenzie je namontované na prúdovom transformátore. Ako reaktívny tepelný prvok relé sa používa bimetalový invarstal, usmerňovaný prúdom a dodatočne ohrievaný ohrievačom. Relé má jeden NC kontakt dimenzovaný na AC 10 A, 380 V pri Cos φ = 0,4 a DC 0,5 A, 220 V pri L/R = 0,05.

Technické údaje relé TRT sú uvedené v referenčných knihách. Časové charakteristiky relé série TRT sú znázornené na obr. 2. Relé nepracuje pri prúde 110% menovitého prúdu v nepretržitom režime. Pri prúde 135% menovitého relé pracuje za 5-20 minút. Pri prúde 600% menovitého relé pracuje za 3 až 15 s. Regulátor dostupný na relé vám umožňuje upraviť menovitý prúd nastavenia v rozmedzí ± 15 %. Kontakty relé sa vrátia do zapnutého stavu po 1-3 minútach po vypnutí prúdu.

Pri výbere relé by ste sa mali riadiť podmienkami:

1) RMS prúd chráneného obvodu nesmie prekročiť menovitý prúd ohrievača;

2) pri troch štartoch za sebou by relé nemalo fungovať;

3) doba prevádzky pri štartovacom prúde by nemala byť vyššia ako povolená doba státia elektromotora pod prúdom v tomto režime.

Pri použití časovej charakteristiky vypínania relé TPT treba brať do úvahy, že možné skutočné odchýlky vypínacieho prúdu sú cca ±20 % nastavovacieho prúdu.

Ochranné panely

V súlade s požiadavkami musí byť každý žeriav vybavený zariadením určeným na napájanie elektrických pohonov mechanizmov a ich vypínanie a zapnutie, teda napájanie, je možné vykonať po odblokovaní spúšťacieho zariadenia pomocou individuálny kľúč značky.

Ryža. 2. Časové charakteristiky relé série TRT.

Na druhej strane nie je možné vybrať kľúč bez vykonania vypínacej operácie. Toto blokovanie zabezpečuje, že žeriav uvedie do prevádzkyschopného stavu iba osoba oprávnená na obsluhu žeriavu.

Na všetkých typoch elektrických žeriavov, okrem stavebných vežových žeriavov, sa používa individuálny kľúč značky. U stavebných vežových žeriavov sa špecifikovaný kľúč používa na zablokovanie hlavného vypínača (alebo stroja) v rozvodnej skrini vežového žeriavu, ku ktorému je pripojený flexibilný napájací kábel.

Ryža. Obr. 3. Schéma riadiacich obvodov ochranných panelov: a - pri ovládaní vačkových ovládačov; b - pri ovládaní magnetických ovládačov; 1P-ZP - poistky; KB - tlačidlo "návrat"; KL - poklopový kontakt; AB - núdzový spínač; L - lineárny stýkač: MP1, MP2 - kontakty maximálnych relé; KVV, KVN - koncové spínače; PP - kontrolný spínač; K12 - nulové kontakty ovládačov.

1.4. Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače

Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače, požiadavky na ich inštaláciu musia byť v súlade s Pravidlami pre stavbu a bezpečnú prevádzku žeriavov, štátnymi normami a inými regulačnými dokumentmi.

Portálové žeriavy a podvesné nakladače musia byť v súlade s Pravidlami vybavené automaticky ovládateľnými obmedzovačmi pracovných pohybov: obmedzovačmi pre hornú a dolnú polohu nadstavieb na uchopenie bremena, obmedzovačmi pohybu žeriavov a žeriavových vozíkov. Na obmedzenie hornej a dolnej polohy zavesenia nákladu sa široko používajú obmedzovače typu páky a vretena, podobné tým, ktoré sú inštalované na mostových žeriavoch. Obmedzovače spodnej polohy sa zvyčajne inštalujú vtedy, keď je potrebné znížiť bremeno pod úroveň hlavy žeriavových koľajníc.

Na obmedzenie pohybu žeriavov a nakladačov, ako aj žeriavových vozíkov sú na konci žeriavových dráh a koľajníc podvozku inštalované koncové zarážky. Aby sa zabránilo kolízii s úvraťovými zastávkami v motorových režimoch, je zabezpečené proaktívne vypnutie motorov pojazdových mechanizmov, keď sa žeriav priblíži k dorazom pomocou koncových spínačov a koľajníc inštalovaných vo vzdialenosti brzdná dráhažeriav. Na hasenie energie pri zastavení sú žeriavy, nakladače a ich vozíky vybavené nárazníkovými zariadeniami. Koncové spínače pre pohybové mechanizmy žeriavov a prekladačov sú inštalované na spodných častiach podpier a koncové spínače pre nákladné vozíky sú inštalované na konci dráhy podvozku, čo je spôsobené podmienkou pohodlia a jednoduchosti inštalácie. zásobovacej komunikácie.

Portálové žeriavy a mostové nakladače musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné ich preťaženie. Obmedzovače zaťaženia mostových žeriavov by nemali umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.

Podľa spôsobu upevnenia skutočných zaťažovacích parametrov môžu byť obmedzovače zaťaženia nákladné, pružinové, torzné, pákové, excentrické, elektromechanické pomocou tenzometrov a elektronických zosilňovačov.

V pákových obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.34) sa sila hmotnosti bremena G prenáša na dvojramennú páku 1 so zvoleným konštrukčným pomerom ramien. Na druhej strane elastická sila pružiny 2 pôsobí na páku (obr. 1.34, a). Väčšie pomery ramien vyžadujú menšiu silu pružiny. Keď sa pokúsite zdvihnúť bremeno nad prípustnú hodnotu, rovnováha páky sa naruší, pružina sa zdeformuje a páka pôsobí na ovládač, napríklad koncový spínač 3 (obr. 1.34, a).

Ryža. 1.34. Schéma pákového obmedzovača zaťaženia

Vo väčšine prípadov sa prenos sily na obmedzovač zaťaženia uskutočňuje prostredníctvom stacionárneho vyrovnávacieho bloku 4 reťazového kladkostroja (obr. 1.34, b), namontovaného na menšom ramene páky, vyváženého silou F pružiny. . Pri takejto schéme zaťaženia páky sa prevodový pomer systému páky obmedzovača zvyšuje:

V praxi stavania žeriavov sa používajú excentrické obmedzovače zaťaženia (obr. 1.35), v ktorých je nivelačný blok inštalovaný excentricky na osi a pri zdvíhaní bremena sa pri prekonávaní momentu vytvoreného závažím 2 otáča spolu s pákou 3, ktorá pôsobí na koncový spínač 7 a pri prekročení hraničnej hodnoty zaťaženia odpojí zdvíhací mechanizmus bremena.

Ryža. 1.35. Excentrický obmedzovač zaťaženia s vyvážením hmotnosti

Pri zdvíhaní bremena na menovitú hodnotu je výsledný moment R (pozri obr. 1.35) od síl v lanách S na excentricite osi e vyvážený hmotnosťou závažia G na ramene L páky ( od osi k ťažisku závažia):

R*e=G*L

So zvýšením námahy v lane presahujúcom normu sa naruší rovnováha, páka sa otáča, kým neovplyvní koncový spínač a zdvíhací mechanizmus sa nevypne.

Ako vyvažovací prvok namiesto závažia možno použiť pružinu. V takýchto obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.36) sa sila v lanách 7 prenáša na excentricky uložený blok 5, ktorý pri preťažení spôsobí otáčanie páky 4 vzhľadom na os A, a tým prekonanie odporu. vyvažovacej pružiny 2 pôsobí na prítlačnú tyč 1, ktorá zase pôsobí na koncový spínač 3. Pri zvýšení sily v lane nad normu sa zdvíhací mechanizmus vypne.

Obmedzovač je vybavený nastavovacou skrutkou 6 na nastavenie presnosti prevádzky.

Ryža. 1.37. Obmedzovač zaťaženia torzného typu s pružinovým vyvážením

Na rovnakom princípe fungujú aj obmedzovače zaťaženia torzného typu (obr. 1.37), len s tým rozdielom, že vyváženie páky 1 v nich zabezpečuje torzná elasticita hriadeľa 2. Sily v nákladných lanách sa prenášajú na blok 3, spojený tyčami s pákou 7, pôsobiacou na spínač .

Všetky uvažované konštrukcie obmedzovačov zaťaženia majú spoločnú nevýhodu - vyžadujú inštaláciu pružín a iných prvkov významných rozmerov a hmotnosti, pretože sú inštalované na blokoch zdvíhacieho mechanizmu a sú spúšťané veľkými silami v nosných lanách zdvíhacích mechanizmov. .

V tomto ohľade je vhodnejšie použiť obmedzovače zdvíhania bremena, ktoré používajú snímače sily: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 atď. Obmedzovače. Obvody obmedzovačov. Pri prekročení nosnosti sa vypne pohon zdvíhacieho mechanizmu bremena. Sily na snímače obmedzovačov sú prenášané z vyrovnávacích alebo nákladných blokov namontovaných na excentrických nápravách.

Pokiaľ ide o rozmery a kompaktnosť, uprednostňuje sa schéma, v ktorej je snímač sily inštalovaný na nákladnom bubne, pre ktorý je jedna z podpier kĺbová a môže sa otáčať, keď je hriadeľ ohýbaný, pričom pôsobí na snímač sily. Obmedzovače zaťaženia tohto typu sa používajú v zdvíhacích mechanizmoch so symetrickým zaťažením podpier bubna, t.j. pri bubnoch s dvojitým závitom.

V mene Úradu pre dohľad nad kotlami a dohľad nad zdvíhacími konštrukciami Gosgortekhnadzor Ruska, Všeruský výskumný a konštrukčný a technologický inštitút zdvíhacieho a dopravného inžinierstva (VNIIPTMash) vyvinul pilotnú sériu vylepšených obmedzovačov zaťaženia PS-80. séria pre portálové žeriavy: PS-80B 100U1 s nosnosťou do Yut, PS-80B 200UG s nosnosťou do 20 ton a PS-80B 300U1 s nosnosťou do 30 ton.ovládacie signály na otáčanie vypnite zdvíhací mechanizmus a zapnite zvukový alarm, keď náklad prekročí limitný prah. Snímače modifikácie DST-K sú určené na inštaláciu pod sklopné podpery nákladných bubnov; pri zaťažení sa snímač deformuje a generuje sa signál úmerný zaťaženiu. Snímače DST-B sú určené na inštaláciu do vyrovnávacích blokov mechanizmov na zdvíhanie bremien; Snímače typu DST-S - v hákových závesoch nákladných reťazových kladkostrojov.

Schéma inštalácie obmedzovača PS-80 je znázornená na obr. 1.38.

Snímač sily 1 tenzometra, konštrukčne pozostávajúci z hrubostennej rúrky s tenzometrickými snímačmi inštalovanými vo vnútri a zosilňovacieho mikroobvodu, je namontovaný v špeciálnej kĺbovej podpere 3, na ktorej je uložená podpera 2 vyrovnávacieho bloku systému kladiek kladky. je nainštalovaný zdvíhací mechanizmus.

Ryža. 1.38. Schéma inštalácie obmedzovača zaťaženia PS-80

Snímač DST, neustále vnímajúci silu pôsobiacu na podperu od zdvíhaného bremena, generuje zodpovedajúci signál, ktorý je zosilnený a prenášaný cez tienený kábel 4 do kabíny vodiča 5. Relé ladiaca jednotka 6 a logická jednotka 7 tam inštalované poskytujú porovnanie aktuálneho zaťaženia s daným limitným prahom a vytvárajú zodpovedajúce riadiace signály. Keď sa zaťaženie na tele na uchopenie bremena zvýši a prekročí limitný prah, zapne sa zvukový signál a zdvíhací mechanizmus sa vypne.

AT posledné roky Veľká pozornosť sa venuje problému identifikácie skutočného zaťaženia žeriavov zohľadnením ich prevádzkového času. Tak sa vyvinuli Sila Plus LLC a VPIIPTMash Institute integrovaný systém"Siréna" ovládania záťaže a zvyškový zdroj mostové a portálové žeriavy. Pomocou systému môžete určiť počiatočný a skutočný stav nosných kovových konštrukcií žeriavu a v procese prevádzky kontrolovať znižovanie jeho zvyškového zdroja. Kontrola nakladania žeriavu a znižovanie jeho zvyškovej životnosti sa vykonáva pomocou snímačov obmedzovača zaťaženia a bloku na zber, spracovanie a ukladanie informácií. Tieto informácie sa uchovávajú tri roky a aktualizujú sa pri každom zapnutí kohútika. Na základe prijatých informácií sa vypočíta skutočný režim nakladania, trieda použitia žeriavu a aktuálna hodnota zvyškového zdroja.

Portálové žeriavy a mostové nakladače zvyčajne pracujú vonku, majú významné záveterné oblasti a sú vystavené zaťaženiu vetrom. Pri vysokých hodnotách tlaku vetra brzdy neposkytujú spoľahlivé zadržanie žeriavu pred únosom vetra, preto musia byť žeriavy vybavené ručnými chápadlami proti krádeži.

alebo mechanický pohon. Úchyty držia žeriavy pomocou trecích síl medzi bočnými plochami hláv koľajníc a čeľusťami úchytov.

V uchopovacom zariadení proti krádeži s ručným pohonom (obr. 1.39) na vytvorenie trecej sily proti krádeži je prítlačná sila na koľajnicu 1 čeľustí 2 zabezpečená skrutkovacie zariadenie 3 s ručným uťahovaním. V spodnej časti kovovej konštrukcie podpier žeriavu 4 sú inštalované úchopné zariadenia proti krádeži. Nevýhodou manuálnych úchytov je dlhý čas ich zatvárania, ktorý je neprijateľný v prípade núdzového varovania pred búrkou, ako aj nemožnosť automatizácie procesu zatvárania.

Ryža. 1.39. Koľajnicový drapák proti krádeži s ručným pohonom
Rukoväte proti krádeži s mechanickým pohonom majú množstvo dizajnových variantov. Široko používané sú poháňané chápadlá proti krádeži s prevodom skrutka-matica (obr. 1.40).

Ryža. 1,40. Poháňaný chápadlo proti krádeži s prevodom skrutka-matica

Uchopovacie páky 1 v hornej časti sú otočne spojené s kladkami 2 uloženými v šikmých drážkach posúvača 3. Pri pohybe posúvača vplyvom dvojice skrutiek 4, 5 z pohonu 6 a elektromotora 7 uchopovacie páky, spojené v spodnej časti spojkou 9, sa otáčajú a upínajú hlavy koľajníc, čím poskytujú treciu silu proti krádeži. Na vycentrovanie uchopenia vzhľadom na koľajnice sú poskytnuté bočné valčeky 8.

Portálové žeriavy, žeriavy pre vodné elektrárne, mostové nakladače bývajú vybavené chápadlami proti krádeži s padacími (dištančnými) klinmi (obr. 1.41).

Klin 1 sa zdvíha pomocou hydraulického valca 2 alebo lanového navijaka. Sila stláčania pák na hlavy koľajníc je zabezpečená hmotnosťou klinu 1 pôsobiacou na

pri spúšťaní na valčeky 3 inštalované v hornej časti uchopovacích pák 4. Po odstránení sily stláčania klinu na páky sa tieto vrátia do svojej pôvodnej polohy pôsobením síl pružín 5. Chápadlá proti krádeži tohto typu sú inštalované na podvozku, aby sa zabezpečilo, že čeľuste pák neustále narážajú na bočné plochy koľajníc, pretože sa pri zaťažení ohýbajú.

Na tlmenie energie pohybu žeriavov a žeriavových vozíkov sú na konci koľajníc inštalované úvrate. Na zníženie rázového a dynamického zaťaženia pri kolíziách sú vybavené nárazníkovými zariadeniami, ktoré môžu byť podľa konštrukcie gumené, pružinové, hydraulické a trecie (obr. 1.42).

Ryža. 1.42. Nárazové zariadenia: a - guma; b - pružina; c - hydraulický; g - trenie

Gumové nárazníky (obr. 1.42, a) majú nelineárnu elastickú silovú charakteristiku, čo prispieva k lepšiemu rozptylu energie a nízkemu spätnému rázu po zrážke, ale sú relatívne krátkodobé. Pružinové nárazníky (obr. 1.42, b), inštalované na ťažkých žeriavoch, majú zvyčajne štyri pružiny - dve vnútorné a dve vonkajšie. Aby sa eliminovalo krútenie pružín pri zaťažení, smer navíjania každej dvojice z nich je opačný. Pružinové nárazníky sú dosť objemné; ich prácu sprevádza výrazná sila spätného rázu.

Táto nevýhoda je eliminovaná u hydraulických nárazníkov (obr. 1.42, c), v ktorých je energia nárazu absorbovaná vytlačením kvapaliny cez prstencovú medzeru 1 medzi dnami piestu 2 a tyčou 3. Piest je naplnený pracovnou kvapalinou a je inštalované v kryte 4. Náraz pri náraze na doraz vníma hrot 5 a zrýchľovacia pružina 6, ktorá prenáša tlak na piest, ktorý pri pohybe vzhľadom na telo otvára prstencový otvor v strede piestu, cez ktorý prúdi pracovná tekutina. Tyč 3 má premenlivý prierez, ktorý vám umožňuje ovládať rýchlosť prúdenia tekutiny a získať potrebný zákon odporu voči pohybu piestu, a tým aj absorpciu energie.

Spätný zdvih piesta zabezpečuje vratná pružina 7. Hydraulické nárazníky sú konštrukčne zložitejšie a vyžadujú vysokú vyrobiteľnosť pri ich výrobe a údržbe.

Trecie guľové nárazníky majú jednoduchšiu konštrukciu (obr. 1.42, d), v ktorých pri pohybe tyče nárazníka 2, ktorá prijíma zaťaženie, guľôčky 5 padajú do kužeľovej dutiny vytvorenej vnútornou vložkou 4 a tyčou a v dôsledku trecích síl medzi guľôčkami, ako aj medzi telesom 1, kužeľovými plochami a guľôčkami sa absorbuje kinetická energia pohybujúcich sa hmôt žeriavu alebo prekladača. Spätný pohyb kužeľov a guľôčok je vyvolaný vratnou pružinou 3. Takéto nárazníky majú malú veľkosť, takmer úplne nemajú spätný ráz; môžu byť použité na absorbovanie významnej pohybovej energie žeriavov a manipulátorov s materiálom.

Portálové žeriavy a mostové nakladače sú vzhľadom na ich konštrukčné vlastnosti vystavené takému javu, ako je deformácia, t. j. behanie alebo zapadnutie za jednu zo strán žeriavu pri pohybe. Deformácie žeriavu ako nežiaduci jav spôsobujúci zvýšené zaťaženie kovovej konštrukcie a mechanizmov sú spôsobené niekoľkými dôvodmi: odchýlka od konštrukčných rozmerov prvkov mechanizmov, kovových konštrukcií a žeriavových dráh, rozdiel mechanické vlastnosti elektromotory, vonkajšie klimatické faktory atď.

Portálové žeriavy a mostové nakladače preto musia byť dimenzované na maximálnu možnú silu zošikmenia, ktorá vzniká pri ich pohybe, a v odôvodnených prípadoch musia byť vybavené obmedzovačmi zošikmenia, ktoré by mali automaticky fungovať pri neprijateľnej hodnote zošikmenia.

Existuje široká škála dizajnov obmedzovačov zošikmenia. Jedným z najbežnejších sú takzvané obmedzovače šikmej tyče, spúšťané ťahovo-kompresnými deformáciami špeciálnej tyče 1 namontovanej na tuhej podpere žeriavu (obr. 1.43).

Ryža. 1.43. Inštalácia kyvnej tyče na pevnú podperu

Keď sa podpera vysunie, jej stojan a tyč 1 upevnená na podpere sa zdeformujú. Na zabezpečenie stability tyče po celej jej dĺžke sú nainštalované obmedzovače 2. Deformácia tyče sa prenáša na sklopnú páku 3 špeciálneho profilu, ktorá pôsobí na koncové spínače 4, ktoré vypínajú motory „ výbeh“ podpery, pričom ich zapnite až po vyrovnaní polohy podpier. Na ovládacom paneli žeriavu je nainštalovaný svetelný alarm, ktorý varuje vodiča pred výskytom zošikmenia.

Špecialisti strojárskeho závodu Staro-Kramatorsk navrhli obmedzovač zošikmenia namontovaný na pružnej podpere. V obmedzovači tejto konštrukcie sa deformácia podpery prenáša na pružné lano 1 (obr. 1.44), upevnené na rozpätí žeriavu cez pružinu 2 a prechádzajúce cez vodiace kladky 3 na spodnej časti pružného lana. podporuje.

Pri vybiehaní je jedna noha podpery vystavená ťahu, druhá stláčaniu. Deformácie stojanov spôsobujú pohyb lana po valcoch. Na lane sú upevnené koľajnice 4, ktoré sú v zábere s blokom dvoch kolies 5. Koleso väčší priemer blok kolesa je v zábere s koľajnicami 6 upevnenými na tyči 7. Pohyb lana 1 pri vybiehaní podpery cez koľajnice 4, blok kolesa 5 a koľajnicu 6 sa prenáša na tyč 7, ktorá svojimi výstupkami pôsobí na koncové spínače 8, 9, 10, 11, čím zapína svetelné a zvukové alarmy, vypína pohon motora výbehovej podpery pri vychýlení, ako aj štartuje motor po vyrovnaní podpier.

Existujú obmedzovače zošikmenia, ktoré sa spúšťajú torznými deformáciami podpier v prípade síl zošikmenia (obr. 1.45).

Ryža. 1.44. Warp obmedzovač navrhnutý B. V. Beglovom a A. Ya. Ziskinom

Ryža. 1.45. Obmedzovač deformácie, spúšťaný torznými deformáciami tuhej podpery

Na podpere 1 je inštalovaná uhlová tyč 2, ktorá sa v prípade nesúosovosti otáča spolu s podperou. Pri otáčaní tyče svojou vodorovnou časťou pôsobí na koncový spínač 3, ktorý je zaradený v motorickom obvode pohybového mechanizmu "výbehovej" podpery. Po dobehnutí podpery sa motor pohybu mechanizmu vypne, po vyrovnaní podpier sa opäť zapne.

V posledných rokoch sa na žeriavoch a nakladačoch čoraz častejšie používajú cyklické dosky so snímačmi typu selsyn. Štrukturálne sa to robí takto. Ku každej z podpier je pripevnený nepojazdný vozík, z ktorého pojazdových kolies sa cez multiplikátor otáčajú selsyny. Veľkosť signálu generovaného selsynmi závisí od dráhy, ktorú prechádzajú vozíky pri pohybe žeriava alebo nakladača. Selsyny sú zapojené do mostového obvodu a pri rovnomernom pohybe oboch podpier sa vyrovnávajú uhlopriečky meracieho mostíka. Keď dôjde jedna z podpier, naruší sa rovnováha mosta a generuje sa signál, do ktorého sa privádza elektrické schéma ovládanie motora pohybu podpery, je vypnutý.